气动冲床停上死点位置的控制结构及原理

气动冲床通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转换为滑块的往复直线运动，并使其获得材料冲压成形所需要的力和直线位移，滑块运动的*高位置即为上死点位置。

气动冲床控制系统主要由离合器、制动器、电气控制装置、触摸屏人机界面等组成。离合器和制动器位于曲柄滑块机构与大齿轮之间，当需要滑块运动时，ARM控制器输出控制信号使离合器接合、制动器断开；当需要滑块停止运动时，控制离合器断开、制动器接合，由于惯性的作用，正在以一定速度运动的滑块并不会立刻停止运动，而是会继续运动一段距离*终停止在某一位置。

采用跟曲轴相连的旋转编码器作为气动冲床停上死点位置的角度检测传感器，将采集到的角度信号经编码器输入接口电路送入ARM控制器，控制器根据固定Δt时间内编码器的脉冲个数，计算出曲轴的当前转动速度，根据下文所研究的冲床停上死点位置的BP神经网络回归模型，即可确定出当前速度下的上死点位置停车制动角度。

若ARM控制器接收到上死点位置停车控制信号，控制器会反复判断滑块是否到达制动角度，当滑块到达制动角度时，控制离合器断开、制动器接合。